本实用新型公开了一种吸笔加持浮动装置,包括吸笔浮动装置，真空吸笔机构，在吸笔浮动装置上设有滚珠弹簧销，夹持机构上盖，夹持机构下盖，真空吸笔上端头，吸笔轴套，推力球轴承，真空吸笔头，真空吸笔活动槽，该吸笔浮动装置内部加持机构改成上下双轴承加持，吸笔在下落过程中与材料发生碰撞因而横向受力时，由于轴承内部滚珠可以上下浮动，吸笔便可以在一定范围内横向浮动，在与材料发生碰撞后受力向材料内部滑动，从而避免与材料碰撞后造成吸笔断裂或破坏材料，由于使用了双轴承加持机构，在吸笔碰撞材料边缘时，滚珠延向心位置内外浮动，允许吸笔延材料斜面向下滑动，又可以限制吸笔不会因碰撞受力而位置变动过大。