本实用新型公开了一种自走式清扫机器人，属于扫地机器人技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的下方设置有驱动装置，驱动装置的底端设置有地轮，所述第一支撑板的两端设置有与驱动装置相对应的第一电动伸缩杆，第一支撑板的上方设置有收集机构，收集机构包括储存箱，储存箱的内部设置有收集箱，收集箱的两侧设置有负压风机，负压风机的底端设置有吸尘软管，负压风机与储存箱的连接处设置有进料管，储存箱的上方设置有顶盖，顶盖通过两端的限位螺栓固定在储存箱上；本实用新型结构简单，使用方便，使用时可以对收集的垃圾进行压缩，使得清扫机器人的功能更加丰富，提升用户对清扫机器人的使用体验。