本实用新型揭示了一种基座组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件；打磨头组件固接于基座组件上；所述基座组件包括外壳、锁紧气缸、升降台、枢转件及浮动气缸，锁紧气缸固设于所述外壳，升降台固定连接所述锁紧气缸的活塞杆，枢转件枢转地连接于所述升降台，浮动气缸固设于所述外壳并悬挂于所述枢转件上。本实用新型打磨装置的基座组件通过锁紧气缸来实现大范围的高度调节，而通过浮动气缸来实现自动的高度微调，从而可实现打磨装置恒力高度自适应的功能，与打磨表面接触更为稳定，打磨效果更佳。