本实用新型揭示了一种打磨头组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件，所述打磨头组件包括多位置气缸、齿条、齿轮、齿轮轴、旋转件及打磨头。多位置气缸固设于所述基座组件，齿条同步连接于所述多位置气缸，齿轮啮合于所述齿条，齿轮轴穿设所述齿轮的轴孔且固接于所述齿轮，旋转件固接于所述齿轮轴，打磨头固设于所述旋转件。其中，所述多位置气缸带动所述齿条做直线运动后，带动与所述齿条啮合的齿轮做旋转运动，从而带动所述旋转件旋转，最终带动所述打磨头旋转。本实用新型的打磨装置利用可左右旋转的打磨头组件可增大其打磨范围，而且，其同轴的设置可保证良好的打磨效果。