本实用新型属于打磨机械设备技术领域，提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，所述双侧打磨组件包括两个电机和打磨头的组合可以进行双侧打磨，并且设置上下和左右方向位置调节组件，可以调节两个打磨头的位置，还设置间距调节组件可以调节两个打磨头之间的距离，进行精确打磨，可提高打磨的效率，并且操作方便，提高了操作的安全性。所述副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和两个上述双侧打磨组件，打磨动力源可独立调节，协同工作，能够实现打磨头不同高度不同位置的调整，以及打磨头间距的调整，可兼容多种结构的副车架，包括左右型材高度不同，形状不同，焊缝不对称，都可以实现焊缝的打磨，通用性极强。