本实用新型实施例公开了一种售货机取货系统及售货机，其中该取货系统包括：主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；其中，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上。通过主控模块实现了至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在拣货过程中，通过开启拣货指示灯，可提示消费者目前处于拣货状态，提升了消费者体验。