本实用新型公开了一种农业监测无人机用防撞结构，包括防撞机构、限位架、调节架和适应架，防撞机构由气囊、硅胶圈及连接垫构成，且硅胶圈设置于气囊的内侧并通过连接垫与气囊固定连接，气囊侧面具有充气口；限位架呈等距分布于气囊的内侧，限位架由拉杆、滑槽、卡扣和拧栓构成，滑槽呈纵向分布于拉杆的内侧，卡扣呈环状嵌套设置于拉杆上；调节架由弹条和限位块构成，限位块固定连接于弹条顶部一侧，限位块嵌入设置于滑槽内侧并与滑槽之间保持相对滑动连接；能够针对无人机旋翼进行有效保护，大大降低了无人机在发生碰撞时造成的损坏程度，且能够进行长度调节，使适用范围得到提升。