一种钻孔打桩机，用于解决现有的钻孔打桩机钻头尺寸单一，且只具有单一打桩方式，造成适用范围小的技术问题，包括可调节倾斜角度的导轨、冲头，还包括拆卸式固定在冲头上的电机和设于电机输出端的转轴，转轴背离电机一端拆卸式固定连接一根与转轴同轴的转杆，转杆背离电机一端固定一个与转轴同轴且为倒锥形的钻头，钻头与转杆连接的一侧周向均匀转动连接多根第一连接杆，每根第一连接杆均转动连接一根第二连接杆，转杆上套设一块可沿转杆轴向滑动的套环，多根第二连接杆均与套环的周向外壁转动连接，转杆两侧各设有一根与转杆平行且可绕自身轴线转动的丝杆，两根丝杆均穿设过套环并与套环螺纹连接，本实用新型调节简单，主要用于钻孔打桩。