本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种超声波探伤辅助机器人，本实用新型通过连接臂杆的上端面铰接设置有移动臂脚且移动臂脚环形阵列的设置在机器人底板外表面，进而有效的实现了对复杂地形上进行行走，通过设计的超声波发生器可有效穿透硬质底板进行探伤，机器人底板的上表面固定设置有伺服电机，通过伺服电机可对本实用新型进行精确的位移运动，电机旋转轴的右表面固定设置有连接凸台，通过移动臂脚的下表面固定设置有防滑脚垫可有效防止本实用新型在探伤的过程中出现滑动的情况，并通过设计的蓄电池可有效的对本实用新型进行有效的供电，通过伺服电机可对本实用新型进行精确的位移运动。