一种基于多传感器融合的智能超车实验车
专利权的终止
摘要
一种基于多传感器融合的智能超车实验车，其特征在于：所述一种基于多传感器融合的智能超车实验车包括CD4049超声波雷达、雷达支撑板、舵机、遮光板、CCD工业摄像头、螺栓、摄像头支撑板、FPGA单片机、车底板、L298N电机驱动模块、车前轮、螺母、电源模块、车后轮、车轮轴和电机；CCD工业摄像头可采集小车前后左右四个方向的路况信息，经FPGA单片机处理后根据待超车目标情况控制CD4049超声波雷达，从而测量待超车目标离小车的距离并分析是否为安全距离，以实现智能化的超车行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多传感器融合的智能超车实验车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922220671.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211015145U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
李茂月张红春于伟
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922220671.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-11-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20191212
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201212
申请日 : 20191212
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201212
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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