融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制系统，该系统包括小车机械结构、接收子系统、传输控制子系统和驱动子系统。该系统使用图像传感器和惯性传感器作为信息输入。通过卡尔曼滤波器融合图像传感器获得的标志点的位置信息以及惯性传感器获得的小车的角速度、加速度，进而控制单片机动态输出PWM控制舵机和电机，使得智能小车准确到达给定标志点。本实用新型将图像传感器和惯性传感器的信息相融合，加快了位姿的反馈速度，实现了对智能小车精确且高速的控制。
基本信息
专利标题 ：
融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920448545.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209764110U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
文尚胜陈艺文袁家瑜陈艺荣周泽鑫关伟鹏巫朝政
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201920448545.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S11/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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