一种基于图像传感器的目标识别小车
授权
摘要
本实用新型提供一种基于图像传感器的目标识别小车，包括单片机模块、舵机、图像传感器、驱动模块以及电源模块；所述图像传感器、驱动模块以及电源模块均与所述单片机模块电连接；所述图像传感器安装于所述舵机上，并与所述舵机电连接；所述图像传感器，用于获取前方的图像，并根据前方的图像判断目标的位置，并根据所述目标的位置进行PID调节以控制所述舵机上下转动，使目标正对所述图像传感器；所述单片机模块，用于根据所述目标的位置，控制所述驱动模块的运行，以运动至所述目标的位置并确定已到达目标的位置。
基本信息
专利标题 ：
一种基于图像传感器的目标识别小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021223693.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212302294U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
曾振武
申请人 ：
三明学院
申请人地址 ：
福建省三明市三元区荆东路25号
代理机构 ：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨唯
优先权 ：
CN202021223693.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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