本实用新型提供一种壳型轴承装配机的装针装置，包括升降组件、旋转组件、轴承圈固定轨道、弹性夹爪和推针组件，升降组件连接旋转组件；旋转组件包括步进电机和装针平台，步进电机可间歇地驱动装针平台旋转；轴承圈固定轨道固定于装针平台上；弹性夹爪安装于装针平台上，弹性夹爪可夹紧轴承圈；推针组件包括推针筒、推料头和直线伺服模组，推针筒位于弹性夹爪的正上方，推针筒内设有进针孔和推料头平移孔，进针孔内可由上至下依次定位多根滚针，推料头安装于直线伺服模组上，直线伺服模组可驱动推料头前后平移，推料头的自由端伸入推料头平移孔内，推料头前后平移时将滚针推入轴承圈内。本实用新型的装配效率高，劳动强度低。