本实用新型公布了一种动臂调节机构，包括一端面敞开的壳体，该壳体内具有沿长度方向开设的收纳槽；一配置在收纳槽内、且与壳体滑动设置的转动件，该转动件内配置有将转动件固定在收纳槽上的锁紧器；以及与转动件铰接的动臂管，其动臂管内配置有能够使动臂管沿铰接点转动的拉销组件；根据上述的动臂调节机构，所述收纳槽的长度不小于所述转动件和折叠后的动臂管总长，以使在完成锻炼后，可对器材进行收纳，减少所占用的空间，以适合家庭、健身房、学校使用，更有效地满足人们的需求。