本实用新型公开了多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接固定板与活动板的第一SMA线；上部SMA致动器，连接在活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，第二SMA线通电收缩可带动被驱动件沿Z轴移动；上部SMA致动器至少设置有2个；镜架体，每个被驱动件均连接在镜架体上。通过设置至少两个上部SMA致动器来驱动镜架体上的不同被驱动件沿Z轴移动，即可使镜架体产生转动，从而使得该多轴光学防抖和对焦装置还能够通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。