本实用新型公开了多轴光学防抖和对焦装置、相机模块和电子设备。多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有活动板以及SMA线；上部SMA致动器，连接在活动板上，且包括有第二SMA线、被驱动件和两个第一接线端，第二SMA线串联在两个第一接线端之间；上部SMA致动器至少设置有2个；线路板，连接在活动板上，且包括有绝缘层、第一导线、第三触板和第四触板，第一导线、第三触板和第四触板均设置有多个，第三触板和第四触板与第一导线一一对应，且分别连接在第一导线的两端，第四触板连接第一接线端；镜架体，每个被驱动件均连接在镜架体上。本实用新型可以通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量，并使整体电路结构更加简单。