本实用新型提供一种多轴光学防抖对焦装置，包括SMA光学防抖致动器，包括活动板、第一SMA线和第一弹性臂，第一SMA线带动活动板沿XY平面移动，第一弹性臂呈“几”字型结构，第一弹性臂的一端与活动板相连，第一弹性臂的另一端与基板相连，第一弹性臂朝Z轴方向弯折；SMA上部致动器，SMA上部致动器连接于活动板上，SMA上部致动器包括第二SMA线与被驱动件，第二SMA线带动被驱动件沿Z轴移动；镜架体，镜架体设有镜头安装孔，被驱动件连接于镜架体上。本实用新型的SMA光学防抖致动器和SMA上部致动器通过SMA线对镜头实现补偿。第一弹性臂朝Z轴方向弯折，使其沿Z轴的刚性变大，无需设置支撑部件，减少摩擦，简化结构。本实用新型还提供一种摄像模块和电子设备。