本实用新型公开了一种四连杆举升机构，包括前后依次铰接在车架顶部的前举升架和后举升架，前举升架长度大于后举升架长度，前举升架和后举升架的顶部分别设置有用于安装垃圾箱的连接装置，车架上还安装有举升动力装置，举升动力装置动力输出端连接后举升架；当举升动力装置举升时，前举升架和后举升架举升时不仅有上下方向的位移，还有前后方向的位移，垃圾箱被举升起来后向后移动一段距离同时倾斜一定角度，方便将垃圾箱里的垃圾倒进垃圾站，清扫车无需紧贴垃圾站，降低了清扫车操作难度，防止因清扫车后退过大造成车架、后尾灯与垃圾站碰撞造成事故，本实用新型整体结构简单，各零部件仅需冲压、切割、焊接等传统工艺，无需折弯，可靠性强。