一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置。包括九轴姿态传感器和主控板，主控板集成于柔性主控电路板上，柔性主控电路板贴附于手背；柔性主控电路板分别延伸出与五个手指和手腕方向相对应的五个手指分支和一个手腕分支；在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ，在大拇指分支的近节与远节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ；手腕分支贴附于手腕部位，在手腕分支的腕关节处设有九轴姿态传感器Ⅳ；九轴姿态传感器Ⅳ均集成于柔性分支电路板上；整个装置均被柔性绝缘乳胶封装。本实用新型能贴附于人手进行实时精确检测手部各个关节的姿态数据。
基本信息
专利标题 ：
一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922232221.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN210776590U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
彭玉鑫仲亮宋宪王健翔
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN201922232221.2
主分类号 ：
G06F3/01
IPC分类号 ：
G06F3/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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