六自由度炒菜机械手
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种六自由度炒菜机械手，包括安装座、主驱动装置、肩驱动装置A、肩驱动装置B、肘驱动装置A、肘驱动装置B、腕驱动装置、主轴大齿轮、长同步带、短同步带、大臂A、大臂B、齿轮箱、肘转轴A、小臂、肘板A、肘板B、小臂轴、锥齿轮A、锥齿轮B、腕板A、腕板B、腕轴和木铲。本实用新型实施例通过采用各个驱动装置相互配合，使木铲能到达预设位置并做出相应的炒菜动作，进而保证了菜的味道和口感，扩大了炒菜机的应用范围。
基本信息
专利标题 ：
六自由度炒菜机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922232344.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211761562U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
刘家传温国成
申请人 ：
土牛科技（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区大沙北路8-12号204房之A229号（集群注册）（自主申报）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922232344.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 A47J36/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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