本实用新型公开了一种输电线路无人机距离测量装置，包括激光雷达、控制模块、数据传输模块，所述激光雷达的上表面固定连接有固定装置，所述激光雷达的下表面固定连接有基座，所述基座的下表面同轴设有第一圆形槽，所述第一圆形槽的内上表面同轴设有第二圆形槽，所述基座的端面沿着所述第二圆形槽的切线方向水平设有盲孔，所述第二圆形槽的内部设有第一齿轮，所述盲孔的内侧壁转动连接有第一蜗杆的一端，所述第一蜗杆与所述第一齿轮啮合，本实用新型通过设置成像装置，将成像装置与数据传输模块电连接，从而将成像装置拍摄到的图像通过数据传输模块传输到地面，辅助定位的同时方便规避障碍物。