本实用新型公开了线路建设领域的一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体和摄像头本体，无人机本体下端固定连接有起落架，所述无人机本体下端位于起落架之间的位置固定连接有固定框架，所述摄像头本体外侧套设固定有安装架，所述安装架上端通过螺栓固定连接有固定板，所述安装架内腔的顶部安装有对接摄像头本体的除尘机构。本实用新型通过马达驱动螺纹轴配合两组转动的连接杆对安装架内的摄像头进行角度调整，配合安装架内的格栅、管道和喷嘴将风逐级压缩后对接摄像头前端喷出对摄像头的灰尘或者附着物进行清理，具有良好的实用效果。