一种用于输电线路无人机距离测量的装置，包括无人机；所述无人机的下方转动连接有一组相机；所述无人机底部固定连接有一组驱动电机；所述无人机的底端内部转动连接有一组转轴；转轴的后端面转动连接有一组连接杆；无人机的下部前方铰链连接有一组雨刷；所述无人机的下方固定连接有四组支腿。本装置只需要打开驱动电机便能实现雨刷对相机的清理，解决了在雾天或者雨天使用无人机时镜头模糊的问题，使距离测量的结果更准确，然后通过减震弹簧和弹性脚垫对无人机起到缓冲减震的作用，使无人机更加稳定的落到地面，避免了因无人机飞行速度过快而落地时撞击都地面造成了无人机以及支腿的损伤。