本实用新型公开了一种折叠显示设备的自由停止式铰链结构及折叠显示设备，属于柔性显示设备的技术领域，包括铰链轴，还包括装于铰链轴上的折叠组件，所述折叠组件包括连接臂和驱动该连接臂转动的转动轴，所述转动轴转动设置于铰链轴上且转动轴上设有与其同步转动的第一凸轮；还包括滑动设置于铰链轴上的第二凸轮，第二凸轮配设有驱动其接触并啮合第一凸轮的弹性件，以达到通过优化铰链结构以满足用户对折叠手机任意开合角度的功能需求，以最终提升产品差异化的目的。