本实用新型公开了一种适用于为节圆夹具上下料的柔性可随动翻转机械手爪，包括支座、气缸和连接座，连接座通过第二轴铰接在支座上，连接座上安装有基板，基板上安装有连接板；气缸的缸体通过第一双耳环座铰接在支座上，气缸的活塞杆通过第二双耳环座和所述连接板铰接；基板上安装有筒状的基座，基板的一端安装有接盘，接盘将基板的一端密封，基座内安装有角接触球轴承；还包括轴套和第一轴，轴套套设于角接触球轴承内，第一轴的一端套设于轴套内，第一轴上安装有夹紧气缸，夹紧气缸上设有机械手手指。本实用新型可在工件进入节圆夹具后，按斜齿轮螺旋线的方向随动前进，可为任意螺旋角的节圆夹具上料，快速、便捷，成本低廉，且上料时间极短。