一种大额定输出转矩的高承载精密减速机
授权
摘要
一种大额定输出转矩的高承载精密减速机,包括双联齿轮、行星轮、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴,双联齿轮为一体连接的大齿轮和小齿轮结构,双联齿轮的大齿轮与外部的电机轴齿轮或其它外部动力齿轮啮合成为减速机的输入部分,本实用新型在高速级采用中心通孔式硬齿面双联齿轮以适应减速机电机的偏置方式,便于减速机中心通过有关控制电缆,且中心通孔型可配置为机器人的基础传动轴上,减速机内部采用可靠的功率分流方式即周边均布的传动方式,完全改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动,实现了高承载能力、高传动精度和小传动回差的要求。
基本信息
专利标题 :
一种大额定输出转矩的高承载精密减速机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922252847.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-16
授权号 :
CN211315027U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
刘思厚黄怀斌
申请人 :
中能(天津)智能传动设备有限公司
申请人地址 :
天津市宝坻区九园工业区兴安道北侧振工路西侧3栋
代理机构 :
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 :
赵晓辉
优先权 :
CN201922252847.X
主分类号 :
F16H37/12
IPC分类号 :
F16H37/12 F16H1/32 F16H57/023
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H37/00
不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合
F16H37/12
传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮,或至少含这三种型式中的两种元件
法律状态
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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