可重复使用的腿式着陆缓冲装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置,足垫与支腿主支柱通过球铰连接头相连,球铰与足垫之间设有金属橡胶块;内、外套筒之间设有单向阻尼器和长弹簧,单向阻尼器在压缩过程没有阻尼,拉伸过程有阻尼,长弹簧压缩可以将冲击动能储存,达到最大压缩量之后单向阻尼器工作,弹簧缓慢恢复原长使得着陆腿姿态恢复;载荷箱通过CR型钢丝绳减震器与上、下框架连接,通过GS型钢丝绳减震器与外筒连接,外筒通过可调阻尼器和短弹簧与内筒连接。本实用新型形成多重隔冲机制,提高了隔冲效率,并且可以重复使用,适用于地球、月球、火星以及小行星等行星的着陆及探测活动中。

基本信息
专利标题 :
可重复使用的腿式着陆缓冲装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922259238.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN211391754U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
刘金国曹张巍冯靖凯
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
白振宇
优先权 :
CN201922259238.7
主分类号 :
B64G1/62
IPC分类号 :
B64G1/62  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64G
宇宙航行;及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/62
用于返回地球大气层的系统:减速或着陆装置
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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