本实用新型公开了一种用于制造夹心杂粮饼干装置，包括传送带，所述传送带一侧设有箱体，所述箱体两侧设有通槽，所述传送带一端穿过通槽延伸至箱体的内部，所述箱体内部设有旋转装置与吸附装置，所述旋转装置设置于传送带的一侧，所述吸附装置设置于传送带与旋转装置之间。本实用新型在注入夹心过程中能够对夹心进行限位，使夹心完全与上下两侧的饼干部完全接触，提高了产品的口感，通过注心装置自动对下侧饼干注入夹心，然后通过吸附装置将传送带上的饼干移动到夹心上方，整个加工过程只需人工进行取放饼干，降低了劳动强度，保证食品加工的卫生，提高了产品的质量，自动化程度高，有利于大批量的生产与制造，提高了生产效率。