本实用新型涉及一种变形飞行器，涉及飞行器技术领域，以解决现有技术中垂直起降飞行器折叠机翼执行机构力矩大，飞行可靠性和安全性较差的技术问题。该变形飞行器包括机身、固定机翼和转动机翼，机身的两侧对称安装有固定机翼，转动机翼的中心位置通过转动机构连接于固定机翼远离机身的一端，且转动机翼能够相对于固定机翼以连接点为中心转动。本实用新型提供的变形飞行器，以转动机翼的中心点为转动机翼与固定机翼的连接点，使转动机构两侧的静态受力相同，转动机翼相对于固定机翼所需的转动力矩较小，使转动机翼可以在变形飞行器飞行过程中自由调节角度，保障变形飞行器的转动机翼在转动过程中的可靠性和安全性。