本发明公开了一种可变形滚动飞行器的控制方法，包括以下步骤：所述控制系统接收到启动信号后，所述驱动装置驱动所述旋翼转动，所述旋翼产生抬升力，使所述第一翼部和第二翼部朝向远离所述基体的两侧展开，所述可变形滚动飞行器处于飞行状态；所述控制系统接收到着陆信号后，所述驱动装置驱动所述旋翼减速，所述可变形滚动飞行器下降着陆后，所述第一翼部和第二翼部向基体方向收合并形成一球状；所述可变形滚动飞行器呈球状时，所述控制系统接收到滚动信号后，所述驱动装置驱动至少部分所述旋翼转动，所述旋翼产生切向力，使球状的所述可变形滚动飞行器处于滚动状态。本发明能够实现着陆后的另一种玩耍模式，增加了飞行器的玩法，提高可玩性和趣味性。