本实用新型公开了飞行器，涉及航空机械技术领域。包括机身、推进器以及连杆组件，机身在空气中飞行时，机身在远离地面一侧的空气流速大于机身在靠近地面一侧的空气流速，机身的前方在靠近地面的一侧间隔并排设置有两个推进器，机身的后方在远离地面的一侧也间隔并排设置有两个推进器，各个推进器均可转动的连接在机身上，连杆组件设置在机身的内部，机身前方的推进器与机身后方的推进器通过连杆组件一一对应可转动连接，并且连杆组件能够使各个推进器绕机身进行水平与竖直方向的旋转；从而解决了现有技术中飞行器的能耗较大，续航里程短以及对起降场地要求比较苛刻的问题。