本实用新型公开了一种夹杆锤的缓冲驱动装置，属于夹杆锤领域，其包括固定连接于夹杆锤的机架的安装座，所述安装座设置有动力结构，所述动力结构包括相对于安装座转动的滚轮，所述机架固定连接有两个驱动滚轮转动的驱动电机，所述安装座上设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括固定连接于安装座的支撑座，所述支撑座上转动连接有呈同轴设置的第一缓冲盘和第二缓冲盘，所述驱动电机通过带传动驱动第一缓冲盘转动，所述第二缓冲盘通过设置万向联轴器与滚轮连接，所述第一缓冲盘端面开设有弧形的滑槽，所述第二缓冲盘端面固定连接有与滑槽滑移连接的滑动块，所述滑槽内设置缓冲件，所述缓冲件包括弹簧。本实用新型具有延伸长了皮带的使用寿命的效果。