本实用新型揭示了一种汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，包括设有若干分隔的上料道的上料装置、设于上料装置末端的用于逐一限位工件的挡料装置、设于上料道末端上方的用于检验工件初始情况且转移工件的上料夹取装置、对接上料装置的输送料带、设于输送料中的拉床和甩油机、设于输送料带末端的用于检验工件加工情况且转移工件的下料夹取装置、以及设于下料夹取装置下方的下料道。本实用新型实现了自动化加工生产，提高加工效率。