一种受电弓限位感应装置，包括：电机连接头、与电机连接头依次安装在一起的活动滑块、弹片、定位柱、连接轴；其中，电机连接头的一端设置有圆柱；且安装有第二位置传感器，该第二位置传感器与受电弓的控制电路相连；活动滑块安装在电机连接头中，活动滑块上套装有导向环；连接轴的小端与直线运动机构相连，直线运动机构与联动传动机构相连；且直线运动机构的侧面安装有第一位置传感器；通过分别设置的第二位置传感器和第一位置传感器，用于精准检测受电弓的弓头升降位置，判断弓头是否升降到位。本实用新型不仅能够精确检测电弓弓头与车载集电器之间是否保持良好接触，而且，还解决了电机因弓头与集电器压接时，电流瞬间增大而损坏的问题。