本实用新型涉及一种近红外激光测距镜头组，包括：从物方到像方依次设置的正光焦度的前群组、光阑、负光焦度的后群组和滤光片；所述前群组包括第一透镜；所述后群组从物方到像方依次包括第二透镜和第三透镜，本实用新型的第一透镜为玻璃球面镜、第二透镜及第三为树脂非球面透镜，在满足镜头成像清晰度性能的要求的同时，也更加轻薄、透光性好、通光量高；在70℃及‑30℃工作环境下，第一透镜、第二透镜及第三透镜的光焦距度变化量相互补偿，使得镜头组在70℃及‑30℃工作环境下后焦不变，降低温度变化对成像系统成像像素的影响，具有景深长，精度高，质量轻，体积小的特点，可应用于机器人等领域。