一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构
授权
摘要
本实用新型提供一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其包括两套走线臂和安装基板，其中所述的走线臂包括走线滑轮、支架、走线驱动电机和联动动力组件；两套走线臂底部均与安装基板转动连接，沿安装基板中轴线对称再错位排列安装，所述的联动动力组件联动驱动两套走线臂同步向外或者向内摆动。在两走线臂呈V型张开时，将涂覆机器人吊到架空裸电线下且走线滑轮最低点高于电力线的位置，联动动力组件再驱动走线臂往基板中轴线方向抱合，将机器人悬挂于电力线，无需人工攀登杆塔安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，降低了作业强度，具有自动合抱挂线、操作简单、安全、走线臂联动摆动并保持平行的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922269588.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211385521U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
张万青黄志建赖彬昌
申请人 ：
广东冠能电力科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区3号楼2楼202单元之一
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何志铿
优先权 ：
CN201922269588.1
主分类号 ：
B05B13/04
IPC分类号 ：
B05B13/04 B05B15/60 B05B15/62 B05B15/68
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
B05B13/04
操作时移动喷头
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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