本实用新型提供一种头部按摩装置及按摩椅，涉及按摩器械领域。头部按摩装置包括支架、平面移动机构和按摩执行机构。平面移动机构安装在所述支架上；按摩执行机构安装在所述平面移动机构的输出端，用于对头部进行按摩作业，所述平面移动机构能够驱动所述按摩执行机构在二维平面内移动至预设位置后沿预设轨迹运动。本实用新型提供的头部按摩装置能够提高对头部的按摩效果。本实用新型提供的按摩椅包括椅本体和上述的头部按摩装置，能够提高对头部的按摩效果。