本实用新型公开了无人机发射装置，包括：架体，其包括设置在所述架体的一端的支架、设置在所述架体的另一端的后座、设置在所述架体的下部的传动箱，以及设置在所述架体上部接近所述支架处的轨道区；发射座，其设置在所述架体的所述轨道区内，且与所述轨道区滑动连接；齿条板，其设置在所述架体的内部，且一端与所述发射座固定连接；传动轮，其设置在所述传动箱的内部；电机，其设置在所述传动轮的一侧；以及活动缓冲块，其安装在所述齿条板与所述传动箱之间。其结构简单，使用方便，维护便捷，短时间内可重复使用，可以发射的无人机质量比老式弹力绳发射装置大，解决了现有无人机发射装置的结构较为复杂，简单的装置的发射质量又有限的问题。