本实用新型提出了一种输送机中限位装置及包含其的驱动设备，其中，输送机中限位装置包括：传动机构，其包括：第一磁钢以及第二磁钢，第一磁钢安装在驱动设备的皮带轮上；第一花键，其安装在驱动设备防护设备中的盖板内，第一花键与第二磁钢固定，第一花键和第二磁钢均能相对盖板旋转；第二花键，其与第二花键作用，第一花键用于将第二花键推开一定距离后带动第二花键旋转；弹性件，在弹性件弹力下第二花键有靠近第一花键的趋势；以及限位机构，其与第二花键连接，第二花键能相对限位机构旋转。输送机中限位装置及包含其的驱动设备防护设备解决现有技术中因需要设计移动机构感受连接组件后将带动机构与驱动设备连接而导致结构复杂的问题。