本实用新型公开了一种驱动轴连接装置及包含其的汽车，驱动轴连接装置包括驱动轴、变速箱箱体、密封件、防尘盖和轮毂轴承，防尘盖包括盖板、盖内壁和盖外壁，盖板的中心部设有沿所述盖板的厚度方向贯穿所述盖板的通孔，盖外壁包括沿防尘盖的周向方向依次间隔设置的多个螺旋状叶片，任意相邻两个螺旋状叶片之间形成有空隙，容纳空间通过该空隙与所述防尘盖的外部连通，且密封件的外侧与各螺旋状叶片的至少部分密封连接。本实用新型能使自发热区域的热量通过防尘盖的空隙导出，提高了驱动轴动力输出端与变速箱连接位置处自发热区域的散热性能，因此，该驱动轴连接装置在热量导出方面起到了很好的作用，同时在防尘密封性能方面也得到了很好的应用。