本实用新型提供一种被动式直线运动液压制动器，制动性能和抗冲击振动性能好，且结构简单。具体包括直线往复运动式液压缸、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和液压蓄能器；活塞杆与待制动部件连接，不需要制动时跟随待制动部件被动式运动；液压蓄能器为气囊式蓄能器，其内部具有气囊，气囊内充一定压力的气体，气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入油液；液压蓄能器通过设置有电磁阀Ⅰ的管路与缸体的有杆腔连通，缸体的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ的管路与缸体的有杆腔连通；液压蓄能器用于在活塞杆直线运动时，对液压缸中的油液进行储存或补偿。当需要制动时，将两个电磁阀关闭，油液不能在各腔体内流动，即可实现可靠制动。