本实用新型涉及一种自动焊接设备，其包括：机体、焊枪系统、工件定位系统和控制系统，其中，所述机体其包括工作台及其支脚；所述焊枪系统包括支撑架和多个焊枪，所述支撑架通过其支脚与工作台相连接，并可与工作台相对移动，所述多个焊枪安装在支撑架焊枪安装区，并置于工作台上方；所述工件定位系统包括安装在工作台工位区域的模块化工装夹具，用以定位工件；所述控制系统经配置以用控制焊枪及工装夹具按照预置流程焊接工件。本实用新型提供的自动焊接设备采用多把焊枪、根据焊接流程同时或分时自动焊接工件，成倍地提高了对托盘、围栏、床架等工件的焊接效率；通过采用模块化工装，可以快速定位、夹紧工件，快速整体更换工装。