一种水果姿态图像采集装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种水果姿态图像采集装置，涉及图像采集领域。水果姿态图像采集装置包括机架、机械臂和放置座，机械臂包括第一摆臂、第二摆臂、第一步进电机、第二步进电机以及相机，第一摆臂的一端与机架转动连接，第一步进电机与第一摆臂传动连接；第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端铰接连接，第二步进电机与第二摆臂传动连接，相机转动安装于第二摆臂的另一端，且相机与第二摆臂之间设置有第一舵机；放置座安装在机架上，且放置座具有供水果放置的支撑结构。采用两段式摆臂组成的机械臂结构，通过机械臂和舵机的配合动作，可实现灵活地获得水果完整的立体外形，省去了其他位置的相机，有效控制装置的制造成本和使用成本。

基本信息

专利标题：

一种水果姿态图像采集装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922279833.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211121091U

授权日：

2020-07-28

发明人：

林静李新超叶石华张浩然马侨雨杨臻黄金逸

申请人：

茂名职业技术学院

申请人地址：

广东省茂名市文明北路232号大院

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

颜希文

优先权：

CN201922279833.7

主分类号：

G01B11/24

IPC分类号：

G01B11/24