本实用新型涉及一种图像数据采集装置，特别是一种用于水果视觉自动分级中的水果表面图像采集装置。本实用新型提出的多通道水果视觉分级图像采集装置，包括通用计算机和图像数据采集卡，还包括用于传送水果的传送结构、位于传送结构上方的用于捕获水果表面图像数据的摄像机、用于控制摄像机动作的开关结构，其中传送结构具有多个传送通道，摄像机能同时捕捉多个传送通道上的水果图片。采用本实用新型的有益效果是信息冗余量低、分级速度快、分级效率高，而且同时对多通道数据进行处理时仅使用一个摄像机，结构简单，易于实现。