本实用新型公布了一种工字钢梁自动焊接设备，它包括两个平行设置的第一导轨，第一导轨上安装有龙门架，龙门架顶部的横梁上设置有横向导轨，横向导轨上安装有第一滑鞍，第一滑鞍上设置有纵向导轨，纵向导轨上安装有第二滑鞍，第二滑鞍上固定连接带焊剂自动添加及回收功能的焊接机构；第一驱动机构可驱动龙门架在第一导轨上来回移动；第二驱动机构可驱动第一滑鞍在横向导轨上来回移动；第三驱动机构可驱动第二滑鞍在纵向导轨上来回移动；龙门架之间设置有两个对称的支撑架，工字钢梁安放在支撑架上。本实用新型解决了现有的工字钢梁埋弧焊存在焊剂添加不均、不能快速切换焊接线路以及多余焊剂未能回收利用的技术问题。