本实用新型涉及液压机械手技术领域，且公开了一种水下作业用液压机械手，包括固定座，固定座的底部固定安装有底板，固定座的左侧固定安装有控制面板，固定座的内腔固定安装有液压缸，液压缸的动力端贯穿并延伸至固定座的外部且固定连接有支撑板，固定座顶部的左右两侧均固定安装有限位杆，且支撑板与限位杆活动套接，支撑板顶部的中间开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有套筒。该水下作业用液压机械手，通过设置齿轮和弧形套，由于两个齿轮相互啮合，则驱动其中一个齿轮转动即可使得弧形套沿着圆筒的外围进行滑动，即可实现机械手的张开和闭合，利用该装置对机械手进行驱动，稳定性好，使得机械手在工作时不易松开。