本实用新型公开了一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，包括底座、履带和旋转电机，所述底座的外侧固定套设有支撑板，所述支撑板的上端面嵌入安装有第一滚珠，且第一滚珠外侧的活动台上预留有限位槽，所述履带卡合设置在活动台的外侧，所述活动台的中间位置刻画有对齐线，所述固定板的内部贯穿有连接轴，且连接轴的外侧套设有套筒，所述套筒的外表面固定有棘齿，所述齿轮的内壁设置有棘爪，所述旋转电机转动安装在电机轴的端头处。该基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，通过单个电机即可实现其旋转与直线运动，大大降低了生产成本，并且通过自动对位置偏移的电机进行校准，增加了校准位置的精准性。