一种管壁检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管壁检测机器人，包括车架、防磁电控柜、磁吸附轮、驱动装置和探头，所述防磁电控柜设置在所述车架的中部，所述磁吸附轮设置在所述车架的两端，所述磁吸附轮包括永磁体、传动轮和防滑皮，所述永磁体固定在轮轴上，所述传动轮与所述防滑皮均设置在所述磁吸附轮上，在所述驱动装置的作用下，所述传动轮带动所述磁吸附轮绕所述轮轴转动；所述探头通过机械臂安装在所述车架的底部，并可随机械臂沿所述车架的前后、左右运动。本实用新型提供的管壁检测机器人可对管壁的外部缺陷和厚度进行精准的检测，大大降低了劳动强度，提高了检测的效率；同时，机器人利用磁力吸附在管壁上，防止其在行进时掉落下来，避免了安全隐患的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种管壁检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922303901.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN210833465U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
于今安庆李博罗灿
申请人 ：
重庆朗正科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
代理机构 ：
重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘代春
优先权 ：
CN201922303901.9
主分类号 ：
G01B17/02
IPC分类号 ：
G01B17/02 G01N29/04 G01N29/22 G01N29/24 G01N29/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B17/00
以采用次声波、声波、超声波振动为特征的计量设备
G01B17/02
用于计量厚度
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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