一种可稳定行走于管壁的探伤机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，包括U型板，所述U型板顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部外壁均固定有支撑臂，且两个支撑臂的一侧外壁均开有固定孔，两个所述固定孔的内壁均滑动连接有抽拉板，且抽拉板顶部外壁的两侧均开有等距离分布的限位孔，两个所述支撑臂的一侧外壁均开有定位孔，且两个定位孔与限位孔之间均插接有固定栓，两个所述支撑臂相对的一侧外壁靠近底部的位置均固定有液压杆。本实用新型能够防止探伤机器人在行走时出现偏移对管壁的检测造成影响，能够防止探伤机器人在行驶时出现颠簸使探伤机器人从管道上脱落，能够防止探伤机器人在移动时出现阻碍。
基本信息
专利标题 ：
一种可稳定行走于管壁的探伤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920783529.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210567560U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
王晓军邓文新
申请人 ：
广东技术师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区石牌中山大道293号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201920783529.3
主分类号 ：
F17D5/00
IPC分类号 ：
F17D5/00 G01N21/88
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F17
气体或液体的贮存或分配
F17D
管道系统；管路
F17D
管道系统；管路
F17D5/00
保护装置或观测装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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