本实用新型属于管道清洁设备领域，具体公开了一种管壁清洁机器人，包括机器本体，机器本体顶部设置有第一支撑板，机器本体一侧设置有第一电机，第一电机的输出端设置有转动轴A，转动轴A贯穿机器本体和第一支撑板两端，第一支撑板两端与转动轴A固定连接，第一支撑板顶部固定安装有液压机，液压机的输出端设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端连接有第二支撑板，第二支撑板右侧设置有第二电机，第二支撑板的凹槽内设置有滚筒，机器本体底部四角均设置有驱动装置，机器本体两侧面的前侧及后侧均铰接有稳定支撑装置。本实用新型清洁效果好，且设置的稳定支撑装置可以对机器本体进行固定，以提升机器本体在移动时的稳定性。